カポエイラにおいて、音楽は何よりも重要な要素の一つです。アフリカ由来の特徴的な楽器ビリンバウを始め多くの楽器を使用します。
また、ポルトガル語の歌を全員で唄うことは、カポエイラが単なるスポーツではなく、ブラジルの文化であることを改めて認識させてくれます。